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汽車零部件智能製造領域

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研磨工程機械臂搬運生產線
該項目需要將產品堆疊後進行統一抓取後放入磨床,磨床研磨完成後再統—抓取至傳送帶進行轉運。設備組成:整列輸送線、抓取機械臂、暫放台、扭力監控系統、後段整列輸送線、成品下料輸送線、多伺服排出系統組成。機械臂採用川崎品牌,配置抓取扭力值監控,適用100多種產品。動作循環:產品由前道機床下料,通過輸送線整列,機械手至抓取位置,將產品夾緊後,抬起放置DSG磨床緩衝區,緩衝區設置抓臂,抓臂將磨完的料取出抓取緩衝區料進入磨床,機械手將磨完的料夾取,放置傳送帶;放置完成後至工作台取翻轉完成的12片料,放置磨床緩衝區,循環完成。
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差速器齒輪加工機械臂自動上下料
該自動上料系統主要由FANUC機械臂、氣缸夾爪、位相定位裝置、上料架組成。 主要工作原理:人工從上料架上料,機械臂從上料架末端抓取 齒輪,位相定位後,機械臂抓取送至加工中心。
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析架機械手自動化車床上下料加工生產線
該數控車床自動上下料主要由析架機械手、伺服抓取模組、扭力值監控系統實現。主要工作原理:析架機械手從料倉待加工產品料盒抓取物料放入到車床中。待數控車床加工完成後發出信號機械手再把成品取出放入成品料盒。
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析架自動化棒料加工設備生產線
該棒料加工設備自動上下料主要由析架機械手、伺服抓取模組、扭力值監控系統組成。 主要工作原理:應用析架機械手來實現各工序之間的上下料。待設備加工完成後發出信號機械手再把該工位成品放置下一工位,直至整個工序完成,機械手取出放置成品料盒。
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全自動定子軸裝配線
該線體總長度為5米(含兩端的升降台)(以實際設計為準),總寬度為300mm(以設計尺寸為準)(不包括兩端升降台的突出部分),上層包含工裝板高度為800mm(以實際設計為準),兩層之間高度為400mm(以實際設計為準)。線體的支撐腳架高度可調,調節範圍±30mm。線體採用雙層回板式結構,上層為電機傳輸用,下層為工裝板快速回板用。工作原理及動作順序:1、專用工裝板從升降台進入工裝板暫存區。2、當放置BMC定子的工裝板為空時,工裝板從暫存區進入該工位。(阻擋器阻擋工裝板,工裝板停止,下同)機械手將BMC定子(共2套)分別放入專用工裝板的相應位置,踩下腳踏開關,工裝板下行,進入下一暫存區。3、當放置轉子、PG板和BB蓋工位為空時,工裝板自動進入該工位,然後腳踩腳踏開關,工裝板自動運行到下一工位暫存區。4、當放置壓BB蓋工位為空時,工裝板自動進入該工位自動壓BB蓋檢測竄動量等,壓好後然後腳踩腳踏開關,工裝板自動運行到下一工位暫存。5、當性能檢測工位為空時,工裝板自動運行到此工位,人工檢測性能,性能檢測完成後,然後腳踩腳踏開關,工裝板自動運行到工裝板升降台暫存區。6、執行下一循環。
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油底殼放油螺栓、排氣閥裝配機
該設備用於螺栓、排氣閥自動上料裝配;主要由移載系統、壓緊裝置、自動振動盤上料裝置、自動擰緊槍、自動塗膠系統組成。放油螺栓裝配:擰緊槍採用艾斯迪克品牌,具有扭力監控、輸出;螺栓及墊片振動盤自動上料;作業前讀取產品二維碼,螺栓及墊片擰緊後通過位移傳感器進行間接檢測墊片有無。排氣閥裝配:擰緊槍採用艾斯迪克品牌,具有扭力監控、輸出;排氣閥擰緊前需塗膠,膠水通過甩膠方式塗佈在孔內側,要求塗佈均勻,不斷膠;排氣閥均為自動上料,作業前讀取產品二維碼,排氣閥裝配後通過接觸式位移傳感器檢測其端面高度。整體設備動作節拍100s。
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軸承卡簧裝配機
該設備用於軸承、卡簧自動化組裝;主要由移載系統、壓緊裝置、伺服移載系統、自動振動盤上料裝置、軸承組件輸送線、卡簧裝配機構、軸承壓裝機構組成。軸承壓裝:軸承自動上料,振動盤採用丹尼克爾品牌,軸承壓裝動力油缸,配置壓力位移傳感器;通過伺服模組抓取軸承,放置壓裝工位,完成後輸送至卡簧裝配工位。卡簧裝配:卡簧自動上料,振動盤採用丹尼克爾品牌,通過伺服模組抓取卡簧,放置裝配工位,組裝完成後自動下料。
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輪轂軸承壓裝機
該設備用於汽車輪轂與軸承及卡簧壓裝,其中軸承卡簧自動上料壓裝,壓裝過程中帶壓力位移曲線監控。軸承壓裝機是汽車底盤系統的配套設備,其主要用途是採用冷壓方式將滾動軸承壓裝到車軸上。軸承和主軸的聯接需要有一定的過盈量,所以安裝時壓裝力較大。壓裝動力系統部分:採用DDK伺服電缸壓裝,配置壓力位移監控,數據上傳至上位機。
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活塞塗油裝配機
該設備用於汽車活塞與活塞桿的裝配,其中活塞需要自動塗油,擰緊槍配置平衡臂,帶扭力檢測系統。 螺栓通過丹尼克爾振動盤自動上料,擰緊槍採用阿特拉斯品牌,產品手動上料,自動塗油後放置螺栓打緊工位,手動打緊。
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