該項目需要將產品堆疊後進行統一抓取後放入磨床,磨床研磨完成後再統—抓取至傳送帶進行轉運。設備組成:整列輸送線、抓取機械臂、暫放台、扭力監控系統、後段整列輸送線、成品下料輸送線、多伺服排出系統組成。機械臂採用川崎品牌,配置抓取扭力值監控,適用100多種產品。動作循環:產品由前道機床下料,通過輸送線整列,機械手至抓取位置,將產品夾緊後,抬起放置DSG磨床緩衝區,緩衝區設置抓臂,抓臂將磨完的料取出抓取緩衝區料進入磨床,機械手將磨完的料夾取,放置傳送帶;放置完成後至工作台取翻轉完成的12片料,放置磨床緩衝區,循環完成。