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該項目需要將產品堆疊後進行統一抓取後放入磨床，磨床研磨完成後再統—抓取至傳送帶進行轉運。設備組成:整列輸送線、抓取機械臂、暫放台、扭力監控系統、後段整列輸送線、成品下料輸送線、多伺服排出系統組成。機械臂採用川崎品牌，配置抓取扭力值監控，適用100多種產品。動作循環:產品由前道機床下料，通過輸送線整列，機械手至抓取位置，將產品夾緊後，抬起放置DSG磨床緩衝區，緩衝區設置抓臂，抓臂將磨完的料取出抓取緩衝區料進入磨床,機械手將磨完的料夾取，放置傳送帶;放置完成後至工作台取翻轉完成的12片料，放置磨床緩衝區，循環完成。
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該自動上料系統主要由FANUC機械臂、氣缸夾爪、位相定位裝置、上料架組成。 主要工作原理:人工從上料架上料，機械臂從上料架末端抓取 齒輪,位相定位後，機械臂抓取送至加工中心。
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