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蜘蛛手、AGV、机械臂码垛相关应用
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智能炊饭生产车间自动化
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料理包等袋装物料急速冷冻包装整体自动化
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米饭、豆类、卤制品等原物料冷却预制自动化
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自热米饭等方便食品包装线
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周转筐等箱类物料智能搬运及输送自动化
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研磨工程機械臂搬運生產線
該項目需要將產品堆疊後進行統一抓取後放入磨床,磨床研磨完成後再統—抓取至傳送帶進行轉運。設備組成:整列輸送線、抓取機械臂、暫放台、扭力監控系統、後段整列輸送線、成品下料輸送線、多伺服排出系統組成。機械臂採用川崎品牌,配置抓取扭力值監控,適用100多種產品。動作循環:產品由前道機床下料,通過輸送線整列,機械手至抓取位置,將產品夾緊後,抬起放置DSG磨床緩衝區,緩衝區設置抓臂,抓臂將磨完的料取出抓取緩衝區料進入磨床,機械手將磨完的料夾取,放置傳送帶;放置完成後至工作台取翻轉完成的12片料,放置磨床緩衝區,循環完成。
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差速器齒輪加工機械臂自動上下料
該自動上料系統主要由FANUC機械臂、氣缸夾爪、位相定位裝置、上料架組成。 主要工作原理:人工從上料架上料,機械臂從上料架末端抓取 齒輪,位相定位後,機械臂抓取送至加工中心。
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析架機械手自動化車床上下料加工生產線
該數控車床自動上下料主要由析架機械手、伺服抓取模組、扭力值監控系統實現。主要工作原理:析架機械手從料倉待加工產品料盒抓取物料放入到車床中。待數控車床加工完成後發出信號機械手再把成品取出放入成品料盒。
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